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LARSIS – Laboratório de Robótica e Sistemas de Controle

Laboratório de Robótica e Sistemas de Controle - FCTE/UnB

Projeto Maria: aprendizagem por demonstração aplicada a robótica móvel.

Projeto Maria: aprendizagem por demonstração aplicada a robótica móvel.

Projeto Maria: aprendizagem por demonstração aplicada a robótica móvel.

Projeto Eva: aplicação da metodologia STEM baseada em robótica educacional para ensino de sistemas de controle.

Projeto Eva: aplicação da metodologia STEM baseada em robótica educacional para ensino de sistemas de controle.

Projeto Eva: sintonização online de controladores usando plataforma hardware-in-the-loop baseada em FPGA.

Órtese motorizada de joelho: Controlador de força baseado em controle impedância.

Órtese motorizada de joelho: Controlador de força baseado em controle impedância.

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Projeto de robôs

Equipe de especialistas na concepção de sistemas robóticos, automação e controle. Simuladores, plataformas hardware-in-the-loop. Experiência em modelagem de sistemas de controle, controle cinemático e dinâmico.

Robótica de reabilitação

Execução de projetos de pesquisa e de desenvolvimento tecnológico sobre robótica de reabilitação. Experiência em sistemas de eletroestimulação para reabilitação, controle de próteses e órteses, e cadeiras de rodas motorizadas.

Sistemas embarcados

Experiência em software embarcado usando microcontroladores ARM, ST, Microchip, Expressif, e Arduino. Experiência em hardware embarcado usando FPGAs e projeto de sistemas em chip.

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