Infraestrutura

O Laboratório de Robótica e Sistemas de Controle (Larsis) conta com ferramentas de hardware e software para o projeto e desenvolvimento de protótipos de robôs móveis, robótica de manipuladores, drones, e de robôs customizados. O Larsis utiliza bibliotecas do ROS (Robotic Operating System) para o projeto de sistemas robóticos, assim como simuladores como CoppeliaSim e Gazebo.

O Larsis conta com duas bancadas de prototipagem equipadas com impressoras 3D, osciloscópio, fontes de alimentação, sensores diversos, e componentes eletrônicos para a montagem de placas de circuito impresso.

O Larsis conta com seis (6) estações de trabalho equipadas com computadores HP Intel Core i3 e Intel Core i5. O laboratório Larsis conta diversas plataformas embarcadas para a implementação de sistemas de controle aplicadas em sistemas robóticos aplicados em tecnologias assistivas. Sistemas microcontrolados baseados em ESP32, ARM, ST, Microchip e Arduino são usados em diversos projetos de pesquisa e desenvolvimento tecnológico.

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