Sobre

O Laboratório de Robótica e Sistemas de Controle (Larsis) dá suporte ao desenvolvimento de sistemas robóticos, automação e controle, desde sua concepção até a sua implementação e validação. Uma das especialidades do Larsis é o desenvolvimento de sistemas robôticos aplicados em tecnologias assitivas, tais como sistemas de eletroestimulação para pessoas com deficiência motora, controle de próteses e órteses motorizadas de membros superiores e inferiores, cadeiras de rodas, entre outros. O Larsis também da suporte à implementação de sistemas de controle usando sistemas microcontrolados e em plataformas computacionais de alto desempenho como GPUs e Sistemas em Chip (SoCs) baseados em dispositivos FPGAs (Field Programmable Gate Arrays).

O Larsis foi criado em 2021, integrando diversos projetos de pesquisa dos professores da Faculdade de Ciências e Tecnologias em Engenharia (FCTE) que atuam na da área de sistemas de controle, identificação de sistemas e robôtica. O Larsis ocupa um espaço físico de 45 m2 no prédio LDTEA da FCTE e conta com seis postos de trabalho com computadores de escritório, bancada com osciloscópio, fontes de tensão, e geradores de função, assim como kits microcontrolados, impressoras 3D e componentes eletrônicos diversos para desenvolvimento de robôs móveis.

O Larsis conta com parcerias com outros laboratórios de pesquisa da FCTE e da Faculdade de Tecnologia (FT) da UnB, em particular com os Laboratórios LEIA/Graco/FT e LARA/FT.

Pular para o conteúdo